2017年2月9日，全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社宣布推出E2仿真器，这是新一代片上调试仿真器。E2旨在作为瑞萨RH850、RX和RL78系列微控制器（MCU）中最新设备以及一系列汽车片上系统（SoC）的开发环境。新型仿真器支持RH850系列的扩展调试功能，有助于缩短CAN通信调试和电流消耗调试所需的时间。

近来，为提高车辆燃油效率、安全性和舒适性，汽车控制的电子化进程不断加速，内置传感器的数量和种类也在持续增长，导致电子控制单元（ECU）中所用MCU控制程序的大小不断增加。由于每个ECU通过诸如CAN、LIN和FlexRay®这样的车载网络进行通信控制，并且在单个车辆中安装了几十个ECU，因此通信控制变得日趋复杂。此外，考虑到车辆中安装了多个ECU，当每个ECU操作和优化控制程序时，精确了解电流消耗变得更加重要，只有这样才能降低汽车系统中的电流消耗。

现有ECU软件开发的一个难点是必须将程序从仿真器下载至MCU。每次需要将调试代码添加至控制程序，这样会增加程序大小和下载时间。CAN通信时，对此重复调试周期的一大促成因素是需要使用CAN分析仪和仿真器， 传统上这些设备并未同步运行。低功率优化时，仿真器通常与电流计或电流探针并行使用，难以将电流消耗峰值明确链接到运行代码中的匹配时间点。

为了解决这一难题，瑞萨电子已将软件开发所需的附加调试功能作为解决方案集成到E2中。具体来说，新型仿真器通过连接总线、使信息时间与执行代码相匹配，减少了CAN通信期间确定错误原因所需的时间；此外，通过监测设备的电流消耗并将其与代码相关联，更易确定电流消耗峰值的原因。与现有的程序重复修改和下载的方法相比，利用该仿真器，系统开发人员可以将这些领域的开发时间减少至十分之一（注1）。即便仍然需要修改/下载周期，E2更高的下载速度也可以减小其对开发周期速度的影响。

新型E2仿真器的主要特点：

(1) 下载速度提高两倍（注2）

新型E2仿真器加快了MCU和仿真器之间的通信速度，可并行进行闪存重写和数据通信。这些功能使得控制程序的下载速度达到瑞萨电子现有E1仿真器的两倍（注2）。

(2) 业界首个将指令级调试与CAN通信监控相结合的解决方案（注3）

新型E2仿真器具有CAN通信调试功能，只要检测发现中断响应时间超过规定限制，便可停止程序，同时记录显示与CAN通信接收和中断响应处理相关的跟踪数据（注4）。调试功能作为业界首个（注3）测量CAN通信响应时间的解决方案，可在CAN通信和程序操作之间建立更清晰的关联性。

该解决方案用于测量CAN通信响应时间，允许单独由仿真器对CAN通信和程序操作进行跟踪分析，可以大大缩短确定错误原因所需的时间。

(3) 更易确定电流消耗峰值的原因

新型E2仿真器可以检测电流消耗峰值，并在检测到电流消耗超过设定限值一段时间后停止程序。这样一来，便于系统开发人员确定程序中导致其超过预期电流消耗水平的状况。此外，仿真器可以同时显示程序操作和电流消耗，更易识别应针对的电流降低区域，从而缩短降低电流消耗所需的调整时间（注5）。

E2仿真器可以为支持设备提供本地热插拔连接，无需采用适配器。

E2仿真器支持CS 集成开发环境（注6），旨在使软件开发中不可避免的编辑、构建和调试周期变得更加简单、易用和安全。还计划为e2 studio集成开发环境（注6）（基于全球流行的Eclipse）、Green Hills软件的MULTI® IDE和IAR Systems的IAR嵌入式工作台®提供支持。板式接口与现有的E1仿真器板兼容，也可以连接到E2仿真器。

瑞萨电子还计划通过RH850调试接口提供E2仿真器跟踪解决方案，以及中断解决方案，以便在将来根据外部触发信号进行调试时可以中断程序。

瑞萨电子将继续开发有助于缩短嵌入式软件开发时间的其它调试解决方案。

 

上市

E2仿真器目前可用于RH850系列和一系列汽车片上系统。新型仿真器自2017年7月起可用于RX系列和RL78系列。E2仿真器的其它调试解决方案也将于2017年7月推出。（可用性如有更改，恕不另行通知。）

 

有关新型E2仿真器的主要规格，请参见规格表(PDF: 168 KB)。

E2仿真器规格

 

项目	描述
仿真器类型	E2仿真器 型号名称：RTE0T00020KCE00000R
PC接口	USB 2.0（高速/全速）
板式接口	20管脚（1.27 mm管脚间距）连接器 零件号：FTSH-110-01-L-DV-K（Samtec）
	使用转接头时： 14管脚（2.54mm管脚间距）连接器 3M日本株式会社的7614-6002（日本），3M有限公司的2514-6002（其他国家）
仿真器电压	USB总线电源（最小VBUS 4.5 V /最大500 mA）
目标设备电源	用户系统或仿真器提供 （最大200 mA（注））
热插拔功能	可用（无需单独出售适配器）
自诊断连接器	不仅用于自诊断，还作为解决方案用于测量CAN通信响应时间和调谐电流消耗。
对应用户系统电压	在1.8 V至5.0 V范围内，且在MCU工作电源电压范围内
外形尺寸（主体）	105.9 mm × 64.0 mm × 19.5 mm
重量	75 g（不含电缆）
工作温度	5至35°C（无冷凝）
存储温度	-10至60°C（无冷凝）
电磁兼容性	欧盟：EN 55022 A类，EN 55024 美国：FCC第15部分A类

 

注：基于USB VBUS的500 mA电源

 

（注1）截至2017年2月9日，根据瑞萨电子的调查，开发时间缩短的量仅为示例，具体缩短量因每个程序而不同。

（注2）因设备而不同。

（注3）截至2017年2月9日，根据瑞萨电子的调查。

（注4）2017年7月起，通过免费更新集成开发环境，为RH850系列提供此功能。瑞萨电子还计划将该功能用于其RX和RL78系列MCU。单独支持CAN FD。

（注5）2017年7月起，通过免费更新集成开发环境，为RL78系列提供此功能。瑞萨电子还计划将此功能用于RH850和RX系列MCU。

（注6）瑞萨电子合作伙伴的集成开发环境将支持汽车SoC。